Ο Γκρανάδο έζησε αρκετά για να δει τη ζωή του με τον Τσε που είχε περιγράψει στη νουβέλα «Ταξιδεύοντας µε τον Γκεβάρα: η δημιουργία μιας επανάστασης» να μεταφέρεται στη μεγάλη οθόνη σε μια ταινία µε τίτλο «Ημερολόγια μοτοσικλέτας».
Το περίφημο ταξίδι τους στη Λατινική Αμερική ξεκίνησε το 1951 µε µία γερασμένη βρετανική μοτοσικλέτα Ένφιλντ και κατά πολλούς ήταν η αιτία που αφύπνισε στον Τσε το επαναστατικό ένστικτο και τη συμπόνια για τους κατατρεγμένους.
Ο Γκρανάδο είχε εγκατασταθεί στην Κούβα το 1961, έπειτα από πρόσκληση του παιδικού του φίλου.